Hilton morreu aos 25 anos, no dia 29 de julho de 2009, durante uma abordagem da Polícia Militar no bairro do Santo Antônio Além do Carmo, em Salvador.
O tenente recém-formado Fagner Costa Santos disparou pelo menos três tiros contra a vítima, durante a abordagem. Na ocasião, ele chegou a ser levado para o Hospital Ernesto Simões, mas não resistiu aos ferimentos.
A morte gerou uma série de protestos da categoria. A missa, às 19 horas, foi marcada por protestos, choros e lamentações.
Tenente acusado do assassinato foi afastado da PM
O acusado de assassinar o perito Hilton Martins Rivas, o tenente recém-formado Fagner Costa Santos, foi afastado da corporação da PM. Ele teria disparado pelo menos três tiros contra a vítima, durante uma abordagem policial no Santo Antônio Além do Carmo.
